ROS 学习笔记
[b][color=#ff0000]1、安装ROS D5Z;|5rF;K+O进入安装界面——按a键选择全部,再按I键安装
CB%@h.s{/n
k3Z8f`:]0Y/O'U
以前机上有装过ROS,就会提示是否保留原来机上的配置,如果想全新安装按N
7KIOEgPX
C]+O(F$k'n%]
+O%X2`-s)n_uVq
ET*L6UO0E)Y'Ptt8i|~
I2}B$}L)jA+DK
2、安装完后重启一下——setup——按a——再按A——配置内网IP/子网——再按X——外网在WINBOX上设置 \2}5@e`~@u c8d
3T2_h4Eopc,x
3、设置WINBOX
~'KYV0Z0v
设置外网IP子网(IP-ADD中添加)——添加网关(IP—route中添加)——路由设置(IP-FIREWALL—NET) EHU0s7Q`f
IP-ADD项。点红十字添加IP。IP及子网掩码格式为:IP/子网掩码(电信提供的IP,掩码)
_[(H%a(`1t.|
IP-ROUTES项,还是红十字添加。第一项默认,第二 %S.b$sG"_(p-k
项gateway,设置网关IP(电信提供的网关)
}5Te s0mrf9u5R
IP-FIREWALL-NET项。点红十字。chain里选择默认的选项srcnat,,action标签里,action项选择路由项:masquerade 点OK
Z%}5Q Tn
2UY"bA$]pC4n
4、安全设置 e'q*h oj
-fac6Pr2gm^0N
可下载脚本生成器,建立脚本导入防火墙规则,限速脚本,ARP绑定等等 h;FL A7k4D n
2G.})g.RP4S#j:WD)p-b
防二级代理 Z;x(M|/[lle%z
-KLC9R-a8M?Q
防二级代理做上,还是FIREWALL页里,选择mangle标签,点红十字添加策略。还是action标签, N9wFv2B4ZXzZ[
9o pQ%WIHY3A ]
action项里选择:change TTL。TTL ACTION项选最后一个。NEW TTL值为1。OK添加 R8bF+[@I)v6c!MmI
6OZXrW7X$N@^
3LO'c^tVdBS
5、端口映射 {!J |9}^R Bm
.J#}m|5E`
ip-firewall
chain=dstnat
Dst. Address 你要映射到外网的IP kK:Bwd$\z%SL-U%G
Dst.Port 你要映射的内网端口 f+e] bUi*o"LAee#Yz
Protocol 选择协议6 (tcp) ,?|ua6Vn
action=dstnat
To Addrees 你要映射到外网的内网IP
To Port 映射到外网的端口 Y` xU3oz2I Y
&mGKZzQ HnoQ
我们 要映射2个协议的端口出外网 sQ)s3Ns*^ I
TCP和UDP /O _1G:i)[0LR.Y1t(Q
F @0S }6^(qR
rjrm/K